¿Se acerca la era del "momento GPT" de la IA encarnada? Axis Robotics anuncia el fin de las pruebas y el lanzamiento de su línea base.

Fuente del artículo: Eje

Axis Robotics está reestructurando la diversidad de datos y el enfoque de producción escalable de la inteligencia incorporada con una estrategia centrada en la simulación.

Para 2025, múltiples trayectorias tecnológicas en la industria robótica están convergiendo rápidamente: la modernización comercial de las cadenas de suministro de hardware incorporado ha hecho posible, por primera vez, el despliegue a gran escala de prototipos que antes eran costosos; los modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) proporcionan a los robots un "cerebro" que comprende la semántica, la inferencia y la planificación; y la pirámide de datos multicapa compuesta por información previa de vídeo y simulación sintética también está proporcionando un impulso continuo para la evolución constante de la inteligencia incorporada.

Sin embargo, el sector aún se enfrenta a un obstáculo fundamental: los datos. En comparación con los grandes modelos de lenguaje y la conducción autónoma, la inteligencia incorporada todavía presenta una importante brecha de datos durante la etapa de preentrenamiento. Para paliar esta brecha, la industria está avanzando por múltiples caminos: Los datos operativos a gran escala de UMI, los datos de interacción natural en vídeo en primera persona (egocéntricos) y el sistema de datos de simulación sintética en rápido desarrollo. En este contexto de evolución de estas fuentes de datos, el mundo académico y la industria están conformando gradualmente un nuevo consenso tecnológico: Actualmente, una de las vías más viables es recurrir a datos de simulación a gran escala y de alta calidad para el preentrenamiento, seguido de un ajuste fino con una pequeña cantidad de datos del mundo real.

Sin embargo, este consenso también establece requisitos más exigentes: los datos de simulación deben poseer simultáneamente alta calidad, bajo costo y escalabilidad ; de lo contrario, el doble dilema de los altos costos de los datos del mundo real y la calidad inadecuada de la simulación seguirá ralentizando la velocidad de iteración del entrenamiento del modelo.

¿Se acerca entonces el "momento GPT" para la inteligencia encarnada?

La respuesta de Axis es afirmativa, siempre y cuando se requiera una reestructuración completa del enfoque de producción escalable de datos de robots y una redefinición del paradigma de implementación en el mundo físico.

Axis Robotics permite que personas comunes participen en la recopilación de datos de inteligencia encarnada.

La recopilación de datos mediante robots tradicionales se basa en pequeños equipos de expertos o en operaciones remotas locales, lo que resulta difícil de escalar y carece de la diversidad suficiente. Para superar este obstáculo, Axis adopta una estrategia centrada en la simulación, construyendo una infraestructura de datos de inteligencia incorporada de extremo a extremo y mejorando significativamente la capacidad de producción de datos mediante la colaboración humana distribuida. Los robots están al servicio de los humanos y se construyen y evolucionan continuamente con la participación humana a gran escala.

Desde sus inicios, Axis se ha dado cuenta de que simplemente proporcionar datos no es suficiente. Para abordar de verdad el dilema de los datos en el ámbito de la inteligencia incorporada, es necesario construir un sistema técnico integral que abarque los procesos centrales. Los tres procesos clave son: generación de tareas, recopilación de datos y evaluación y procesamiento de datos:

● Generación de tareas: Motor de tareas dinámico infinitamente escalable.

El límite de los datos determina el límite de las capacidades de los robots. Axis ha desarrollado un motor de generación de tareas dinámicas en 3D de última generación, que descompone las habilidades esenciales que requieren los robots en habilidades atómicas y puede generar una gran cantidad de tareas simuladas de alta calidad mediante palabras clave. Desde escenarios individuales hasta tareas complejas encadenadas, los robots pueden evolucionar continuamente en un espacio de tareas infinitamente rico.

● Recopilación de datos: Una plataforma de cobro sin requisitos previos para todos.

Axis ha llevado el complejo entorno de simulación que antes solo se ejecutaba en laboratorios profesionales a los navegadores y dispositivos móviles. Los usuarios pueden simplemente abrir una página web para controlar activamente robots y brazos robóticos en tiempo real, generando trayectorias de datos de alto valor como si estuvieran jugando a un videojuego. Sin limitaciones de hardware ni barreras técnicas, la producción de datos ahora logra verdaderamente la disponibilidad "en cualquier momento, en cualquier lugar y abierta a todos".

● Evaluación y procesamiento de datos: Hacer que cada dato sea "accesible, entrenable y escalable".

Cada trayectoria de datos pasará por el sistema de evaluación automatizado desarrollado por Axis, donde se someterá a un filtrado y procesamiento multidimensional, desde su finalización hasta su estabilidad, pasando por su eficacia y fluidez, para finalmente producir activos de datos que se pueden utilizar directamente para el entrenamiento de modelos. La alta calidad ya no depende de la selección manual, sino que se logra mediante capacidades sistemáticas para una producción a gran escala.

Detrás de esta completa gama de productos, Axis también ha construido una sólida infraestructura. MetaSim es nuestro marco subyacente unificado diseñado específicamente para la inteligencia incorporada, responsable del desacoplamiento del simulador, la validación de datos y la mejora de datos, sirviendo como motor central para el funcionamiento estable de todo el flujo de datos. Gracias a MetaSim, las trayectorias de demostración humanas generadas en un simulador web ligero se pueden reproducir sin problemas en NVIDIA Isaac Sim para una validación de alta precisión. Mientras tanto, Axis utiliza ampliamente el potente motor de física y gráficos de Isaac Sim para realizar renderizado de alta fidelidad y aleatorización de dominios a gran escala sobre datos sin procesar. Mediante este paso de mejora crucial, el valor de los datos se amplifica enormemente en la transferencia de la simulación a la realidad y en el entrenamiento de modelos robustos, lo que permite que cada punto de datos muestre una mayor generalización y utilidad práctica en el mundo real.

(Datos brutos recopilados a través de la web y optimizados para el entrenamiento del modelo, implementados con éxito en una máquina real).

Mientras tanto, solo mediante el establecimiento de un mecanismo eficaz de incentivos y distribución podrá este sistema integral de infraestructura y productos afianzarse realmente y beneficiar a un mayor número de participantes. Este es el valor único de las criptomonedas. Axis aspira a construir una red de distribución e incentivos verdaderamente útil, basada en criptomonedas como núcleo, que permita a los usuarios comunes de todo el mundo participar en la construcción de inteligencia incorporada de forma distribuida.

A través de esta red, la contribución de datos, la ejecución de tareas y la retroalimentación de incentivos lograrán una transparencia, verificabilidad y trazabilidad de todo el proceso; y lo que es más importante, ha abierto nuevas posibilidades para la valorización de las tareas de datos y los datos de trayectoria, lo que permite que cada participación se transforme en parte del flujo de valor del ecosistema de inteligencia incorporada.

Axis ha validado la eficacia de su sistema de recopilación de trayectorias para el entrenamiento de modelos mediante un flujo de datos completo de principio a fin.

En el evento "La Rosa del Principito", el equipo recopiló más de 10.000 trayectorias de alta calidad de la comunidad en tan solo tres días. Tras someter todas las trayectorias a procesos mejorados, como la validación mediante reproducción y el suavizado de datos, se introdujeron directamente en el entrenamiento de políticas y, finalmente, se desplegaron con éxito en el brazo robótico Franka para llevar a cabo la tarea autónoma de regar las plantas.

Este hito demuestra la capacidad de transferencia de simulación a realidad sin tomas de Axis y prueba por primera vez que: La teleoperación de simulación a gran escala basada en la web y la colaboración colectiva puede generar datos de alto valor que se pueden utilizar para entrenar modelos inteligentes integrados.

La comunidad ha demostrado un gran entusiasmo por la experiencia de producto de Axis, que combina "jugabilidad + desafío". Tras dos rondas de pruebas que sumaron un total de 15 días, con más de 20.000 usuarios participantes y más de 170.000 trayectorias de datos acumuladas, todos estos datos pueden consultarse públicamente en el panel de datos en tiempo real del producto.

La misión de Axis Robotics es impulsar la verdadera democratización de la inteligencia encarnada.

Axis cree que, del mismo modo que los robots servirán a la vida de cualquier persona común en el futuro, la gente común también debería tener derecho a participar en la construcción de la próxima generación de robots. En definitiva, el valor fundamental que Axis aporta al mercado se basa en dos pilares principales:

1. Conjunto de datos de simulación de robots de "alta calidad" para preentrenamiento.

Axis proporciona datos de entrada realmente significativos para un modelo base de robótica general. "Alta calidad" no solo significa escala, sino también tipos de tareas muy diversos, diseños de escena complejos y estructuras de datos multimodales. El objetivo de Axis no es simplemente generar una gran cantidad de datos, sino redefinir el estándar de la industria: qué tipo de datos se pueden utilizar directamente para el preentrenamiento, impulsando así el avance académico e industrial en robótica.

2. Pila de infraestructura escalable

Además de los datos en sí, Axis está construyendo una infraestructura técnica flexible, escalable a largo plazo y de fácil acceso, y redefiniendo su enfoque abierto con una mentalidad de ecosistema. Nuestra visión es que esta plataforma no sea exclusiva de Axis, sino que atraiga a más participantes para construir colectivamente todo el ecosistema de inteligencia incorporada a través de puertos abiertos.

En el futuro, iremos abriendo gradualmente las interfaces principales, como la creación de tareas, la recopilación de datos, el procesamiento de datos y el entrenamiento de modelos, lo que permitirá a desarrolladores, instituciones de investigación, empresas y comunidades participar de forma modular y fácilmente integrable. Sin sacrificar el rigor técnico, este ecosistema abierto fomentará tanto la participación inclusiva a gran escala como la obtención de resultados de alta calidad a nivel de modelo, transformando la construcción de inteligencia incorporada de un proceso cerrado a una verdadera colaboración abierta.

Axis está estableciendo amplias alianzas estratégicas con fabricantes, fabricantes de equipos originales de robótica y empresas de modelado, entre las que se incluyen Lianhua Motors, Booster Robotics, Quantum Core Technology, MindPoint AI y otros socios, para impulsar la implementación en la producción de datos, el entrenamiento de modelos y el despliegue en el mundo real en múltiples dimensiones.

Por ejemplo, para las empresas de robótica encarnada que necesitan urgentemente datos de teleoperación de ontología escalables, Axis transformará su ontología en un gemelo digital de alta fidelidad y creará diseños de escenas y recursos de tareas listos para simulación a través de un proceso dinámico de generación de tareas. Posteriormente, a través del sistema de distribución de tareas distribuidas de Axis, los usuarios de todo el mundo pueden operar directamente este robot gemelo digital en el navegador, completar diversas contribuciones de trayectoria de alta calidad y, de este modo, lograr la producción de datos y la colaboración empresarial de una manera estandarizada y rentable.

A medida que la cadena de suministro de hardware para robots madura y los costes de fabricación disminuyen significativamente, el enfoque de valor de la industria de la inteligencia incorporada está cambiando, pasando de las carcasas de hardware a los modelos de IA subyacentes y la infraestructura de datos. En el futuro mercado de inteligencia incorporada, que alcanzará un valor de billones de dólares, se espera que la capa de datos y algoritmos de IA represente aproximadamente el 10% del valor central de la industria. En este sistema emergente de economía de datos, a medida que mejora la precisión de los motores físicos y se aplica ampliamente la tecnología de aleatorización de dominios, los datos de simulación están pasando de ser una herramienta auxiliar a un verdadero elemento central de la producción, convirtiéndose en una pista de carreras de infraestructura fundamental con el potencial de alcanzar el nivel de los cien mil millones de dólares.

Ante esta inminente demanda del mercado, Axis Robotics, mediante un acceso web ligero y un mecanismo de distribución de tareas distribuidas, ha transformado el modo de teleoperación de simulación tradicional, "caro, centralizado y con activos pesados", en una red de datos global exponencialmente escalable.

Al reducir significativamente los costes marginales de producción de datos y mejorar las capacidades de recopilación de trayectorias de alta concurrencia, Axis no solo proporciona a sus socios industriales soluciones de datos eficientes y escalables, sino que también establece un modelo de negocio con un gran potencial de crecimiento, amplias oportunidades de ingresos y replicabilidad en el mercado de datos de IA incorporada, que se encuentra en rápida expansión.

Perspectivas futuras: Hacia el "Momento GPT" de la Inteligencia Encarnada

El "Momento GPT" de inteligencia incorporada requiere un motor central capaz de capturar la inteligencia humana y transformarla en capacidades de ejecución de máquina estables y verificables . Con el lanzamiento oficial en la Base Chain, Axis está desplegando una infraestructura distribuida orientada al futuro: una red abierta que es a la vez resistente y capaz de soportar una colaboración a escala global.

El 25 de marzo, Axis lanzó oficialmente su producto estrella, abierto a todo el mundo: usuarios habituales, investigadores, desarrolladores y laboratorios de IA de todo el mundo podrán unirse a este ecosistema para construir colectivamente el conjunto de datos de entrenamiento de robots más grande y diverso de la historia.

La inteligencia encarnada no será monopolizada por unos pocos; será cocreada por todos.

Este artículo es contenido aportado por un colaborador y no representa la opinión de BlockBeats.