Galbot presenta 100 scambi autonomi di tennis a Pechino

Galbot ha mostrato a Pechino una sequenza di oltre 100 scambi autonomi di tennis, senza alcun controllo umano, durante l'apertura del WHRG. Si tratta della prima partita di tennis dal vivo completamente autonoma con un robot umanoide, segnando un traguardo tecnologico per il momento AstraTennis. Questa sequenza di scambi ha stabilito un nuovo record per il tennis con robot umanoidi ed è stata trasmessa in diretta. Il robot umanoide Galbot è stato addestrato utilizzando circa 5 ore di dati di movimento di giocatori amatoriali, con un software chiamato LATENT, che scompone i movimenti del tennis in piccole azioni riutilizzabili, per poi ricombinarle sul campo. Durante gli scambi, il robot interpreta la palla in arrivo e decide tra colpi di dritto, rovescio, servizio, risposta o salvataggio. Galbot ha anche mostrato partite di doppio contro campioni umani, adattando la propria posizione e strategia. La piattaforma fisica utilizzata è il G1, alto 173 cm, pesante 85 kg, con un'apertura delle braccia di 190 cm e un raggio d'azione di 240 cm, integrando sensori visivi e tattili per tracciare la velocità, la rotazione e la traiettoria della palla. L'evento ha riunito 666 squadre da 16 paesi, con 2056 macchine. Galbot ha definito questo traguardo un nuovo passo avanti nel tennis con robot umanoidi, collegandosi a EmbodiedAI e HumanoidRobots.

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