Modèle de base tactile open source LingBot-Touch d'Ant Group

Ant Group a récemment ouvert le modèle de base tactile LingBot-Touch. Ce modèle a été pré-entraîné sur près de 5000 heures de données tactiles réelles, couvrant trois principes de capteurs principaux : la magnétotactilité, la vision tactile et la piézoélectricité. LingBot-Touch vise à convertir les signaux de différents capteurs en une représentation tactile unique, permettant ainsi la réutilisation par différents mains agiles et modèles d'action. Cette initiative open source contribue à résoudre les problèmes actuels de non-uniformité des normes de données tactiles dans le domaine de la robotique et de la difficulté de généralisation entre matériels.

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