テンセントAIラボ、HY-Embodied-0.5シリーズの具現化AIベースラインモデルを公開

1M AI Newsのモニタリングによると、Tencent HybridExは「HY-Embodied-0.5」シリーズのエンボディッドAI基盤モデルをリリースし、パラメータ数20億のバージョンが正式にオープンソース化された。このモデルシリーズは、実世界の身体を持つ知能エージェント向けに設計されており、時空間認識能力と身体的推論能力の向上に重点を置いています。環境予測、対話型実行、タスク計画などの用途に活用できます。

このモデルシリーズには、2つのバージョンがあります：2Bと32B。2Bモデルはエッジデバイスや軽量な導入を目的としており、一方、32Bモデルは複雑な推論タスクや高度な知的意思決定に使用されます。技術的なアーキテクチャの面では、HY-Embodied-0.5は、マルチモーダルな分業計算を実現するためにMixture-of-Transformers（MoT）メカニズムを導入し、潜在トークンを用いて知覚表現を強化するとともに、自己進化型蒸留とポリシーベースの蒸留手法を組み合わせることで、モデル能力の協調的最適化を実現しています。

性能面では、このモデルシリーズは22のベンチマークテストで優れた結果を示しており、2Bモデルは16のタスクにおいて同規模の最先端モデルを上回り、32Bバージョンは最先端レベルに迫る性能を発揮しており、強力な具現化知能の汎化能力と実用的な応用可能性を実証している。