Wang Xingxing et son arbre universel multiplié par dix en neuf ans : de l'impossibilité d'entrer à la première rangée

Par｜Jia Liu, Zhang Sheng BeatZ

La conférence Internet de Wuzhen en décembre 2017 a probablement été la plus animée de toutes.

Une photo de groupe lors d'un dîner a fait le tour d'Internet à l'époque, avec à la table les plus grands entrepreneurs du secteur Internet, organisée par Liu Qiangdong et Wang Xing, connue sous le nom de "Dîner Dongxing".

Wuzhen en 2017, le "Dîner Dongxing" est devenu une photo emblématique du pic de l'Internet mobile

La fortune cumulée des grands patrons présents s'élevait à 700 milliards, cependant, peu après la fin du "Dîner Dongxing", une grande bataille interne dans le secteur Internet a officiellement commencé. Cela ressemble à la dernière grande photo de groupe de l'apogée de l'Internet, après quoi l'Internet chinois a commencé à décliner.

Beaucoup de gens ne savent pas que lors de cette conférence Internet de Wuzhen, le même jour que le Dîner Dongxing, il y avait un autre petit rassemblement pour le thé de l'après-midi, où un "nouveau riche technologique" s'est déjà présenté.

Cette personne est Wang Xingxing.

Thé de l'après-midi des geeks, de gauche à droite : Chen Hua de Changba, Mi Wanjuan de VIPKID, Zhang Peng de Geek Park, Lei Jun, Zhou Yuan de Zhihu, Wang Xing, Wang Xingxing

C'était un rassemblement organisé par Zhang Peng de Geek Park, en dehors de la salle de conférence. À l'époque, personne ne connaissait Wang Xingxing, assis à l'extrême droite, les internautes se souvenaient de lui à cause de son nom similaire à celui de Wang Xing.

Selon les souvenirs de Zhang Peng, Wang Xingxing ne pouvait même pas entrer dans la salle de conférence officielle à l'époque. Zhang Peng l'a appelé pour qu'il montre aux anciens ce qu'il avait fait, un chien robot. Une fois que tout le monde avait bien discuté, il a été invité à présenter le premier chien robot de l'entreprise, Laikago, mais le chien robot s'est coincé en franchissant le seuil, et Wang Xingxing a dû le redémarrer pendant un bon moment, rendant la situation assez gênante.

"Xingxing était un peu timide à l'époque, il n'a même pas ajouté les WeChat des grands patrons." À ce moment-là, Yushu Technology venait de fêter son premier anniversaire, et il restait moins de la moitié de l'argent sur le compte de l'entreprise.

Mais les vagues du temps sont puissantes, une vague après l'autre, une génération transmettant à une autre. Comme l'a dit Jensen Huang, dans les cinq prochaines années, le nombre de millionnaires créés par l'intelligence artificielle dépassera le nombre de millionnaires créés par Internet en 20 ans.

Aujourd'hui, neuf ans plus tard, Yushu Technology a ouvert les souscriptions sur le STAR Market, avec une capitalisation boursière de plus de 60 milliards, et Wang Xingxing détient directement et indirectement 33,36 % des actions, correspondant à une fortune d'environ 20 milliards.

En repensant à cette conférence Internet bruyante de Wuzhen, c'est la fin d'une époque et le début d'une autre.

200 yuans pour un robot fait main

Né en mars 1990 dans une famille ordinaire à Yuyao, Zhejiang, Wang Xingxing a plus tard raconté cette période : "Contrairement à ce que beaucoup de gens imaginent, je ne suis pas un élève modèle, surtout en anglais. Bien que j'aie toujours travaillé dur, je n'ai réussi que trois fois en trois ans de lycée. Certains disaient même que cet enfant semblait un peu plus bête que les autres. J'ai aussi douté de moi-même et été rempli d'anxiété à cause de cela." En classe de collège, son professeur d'anglais a même dit devant sa mère que cet enfant était un peu bête.

Wang Xingxing a passé tout son temps libre à créer des choses. À 10 ans, il a fabriqué une voiture à vent avec des cartons usagés, et à 15 ans, il a fabriqué un moteur miniature et un modèle réduit d'avion avec de la ferraille.

En 2009, Wang Xingxing a été admis à l'Université de technologie de Zhejiang dans le domaine de la mécanique, mais il a dit qu'il se sentait très inférieur parce qu'il allait dans une université ordinaire.

Photo de jeunesse de Wang Xingxing

Cet hiver-là, il a découvert les microcontrôleurs pour la première fois et a utilisé son argent de poche pour acheter une carte Arduino qui coûtait quelques dizaines de yuans. Pendant les vacances d'hiver, il a acheté une dizaine de servomoteurs de 9 grammes et a commencé à construire un robot bipède.

Vidéo téléchargée par Wang Xingxing sur Youku

N'ayant pas d'équipement, il a utilisé des petites perceuses manuelles, des limes et des ciseaux. N'ayant pas de fonds, il a acheté des pièces à 9 yuans et a ramassé des chutes que les autres ne voulaient pas. N'ayant pas de machine à polir, il a frotté les pièces à la main sur le sol, ses mains devenant très rugueuses.

Finalement, il a fabriqué un robot humanoïde à 14 degrés de liberté, capable de marcher et d'effectuer quelques mouvements simples. Le coût total n'a été que de 200 yuans. L'été suivant, il a dépensé 300 yuans pour fabriquer un gant de retour de force et une main habile, accompagnés d'un logiciel d'interaction en réalité virtuelle 3D. C'était toujours du travail manuel pour le dessin, la découpe et le polissage, sans outils électriques.

Moins de 20 000 yuans pour le XDog

Lors de sa quatrième année, il a passé le concours d'entrée au master, son premier choix étant le programme de mécanique de l'Université de Zhejiang. Wang Xingxing a obtenu un score suffisant pour le concours, mais en raison d'un score insuffisant en anglais, il a été redirigé vers l'Université de Shanghai.

Les internautes ont plus tard créé un mème sur le nom de son entreprise : Yushu, parce que "Yushu" est bon en "langue et mathématiques" mais "très mauvais" en "anglais".

Quelques années plus tard, Tian Jiangchuan de Chuxin Capital a admis lors d'une rétrospective interne qu'il avait rencontré Wang Xingxing pour la première fois en 2017 à la gare de Hongqiao à Shanghai, mais il a également considéré "l'Université de Shanghai" et "le milieu modeste" comme des raisons d'hésitation, ne correspondant pas aux besoins du secteur et aux préférences des fonds, et n'a pas investi, jusqu'à ce qu'en 2019, il apprenne de Yu Yang, professeur à l'Université de Nankin, que de nombreux laboratoires d'IA étaient en train d'acheter des produits de Yushu, et même que "les chiens étaient difficiles à obtenir", Chuxin Capital a finalement réalisé un investissement Pre-A début 2020.

En première année de master, il a d'abord fabriqué une jambe mécanique à haute dynamique. Son directeur, Jia Wenchuan, lui a donné environ 10 000 à 20 000 yuans de fonds de recherche, et Wang Xingxing a créé le XDog.

À cette époque, le seul robot quadrupède performant au monde était Boston Dynamics : entraînement hydraulique, grande taille, bruit fort, coût exorbitant, recevant des commandes militaires et gouvernementales. Wang Xingxing a choisi une autre voie, utilisant un moteur sans balais à rotor externe qu'il avait conçu pour un système de transmission directe. L'ensemble de la machine coûtait moins de 20 000 yuans.

En 2015, il a rendu ce système d'entraînement électrique public, environ un an avant que Boston Dynamics ne passe à l'entraînement électrique.

C'est également à la fin de 2015 qu'il a vu un article sur les robots quadrupèdes dans IEEE Spectrum et a posté le lien de sa vidéo YouTube du XDog dans la section des commentaires.

Wang Xingxing dans le laboratoire de son master

Après avoir obtenu son diplôme de master, Wang Xingxing a fait un stage chez DJI, mais pendant cette période, en raison du succès de sa vidéo XDog sur YouTube, de nombreux investisseurs l'ont contacté pour l'encourager à se lancer dans l'entrepreneuriat, et après avoir travaillé chez DJI pendant deux ou trois mois, il a démissionné.

Après sa démission, il a passé un mois à Shenzhen pour discuter de financements, disant que c'était le mois le plus anxieux de sa vie. Bien qu'il ait conclu un accord d'investissement, les fonds n'étaient pas encore arrivés, l'équipe de démarrage ne comptait que trois ou quatre personnes, et l'entreprise n'était pas encore enregistrée.

La première somme d'argent est arrivée à ce moment-là. L'investisseur s'appelait Yin Fangming, qui avait été chef de produit et directeur de produit chez MediaTek, Sohu et Qihoo 360, et avait cofondé un fonds d'amorçage axé sur le matériel intelligent en 2014. En novembre 2016, il a investi 2 millions de yuans en tant que personne physique, acquérant 15 % des actions de Yushu, correspondant à une valorisation post-investissement de 13,33 millions de yuans.

Wang Xingxing a plus tard rappelé à "Wandian" que cet investissement était venu de lui : "Il m'a contacté de lui-même. Les conditions qu'il a données étaient très larges. Lorsqu'il a transféré l'argent, aucun contrat n'a été signé."

En avril 2018, Yin Fangming a transféré une partie de ses actions à Shenzhen Anchuan Technology pour 1,3105 millions de yuans. En août 2020, il a transféré le reste du capital enregistré à Tianjin Junwan Hongyi, se retirant complètement de la liste des actionnaires de Yushu d'un point de vue commercial. Mais dans la liste des investisseurs de Junwan Hongyi, il figurait toujours, conservant environ 16,62 % des parts après analyse.

Bien qu'il soit devenu un investisseur indirect au lieu d'un actionnaire direct, Junwan Hongyi reste actuellement le dixième plus grand actionnaire de Yushu, détenant environ 11,17 millions d'actions, avec une valeur marchande d'environ 1,684 milliards de yuans selon le prix d'émission, et la part de Yin Fangming correspondant à environ 280 millions de yuans.

Binhai, Wuzhen

En 2017 à Wuzhen, le fondement était celui de Tencent.

Cette année-là, le Dîner Dongxing a fait le tour des réseaux sociaux, avec la majorité des actionnaires des entreprises présentes à la table, allant de JD.com, Meituan à Didi et Zhihu. La carte des capitaux de l'Internet chinois à l'époque était essentiellement étalée sur cette table ronde.

Deux ans plus tard, en juillet 2019, DeXun Investment, fondée par Zeng Liqing, cofondateur de Tencent, a acquis 4 % des actions de Yushu pour 4 millions de yuans.

Et ce thé de l'après-midi s'est avéré être la rencontre la plus rentable de Wang Xingxing au cours de ses dix années d'entrepreneuriat. Bien que sa performance à l'époque n'ait pas été particulièrement remarquable, Lei Jun, assis à la place d'honneur à la table, l'a remarqué, et quelques années plus tard, le capital Shunwei de Lei Jun a dirigé le tour A de Yushu en juillet 2021 et a continué à soutenir le tour B par la suite.

Et celui qui était assis à côté de lui, dont le nom ne différait que d'un caractère, Wang Xing, a permis à Meituan de devenir l'un des plus grands actionnaires industriels externes de Yushu en février 2024.

Celui qui a amené Wang Xingxing devant Lei Jun et Wang Xing était Zhang Peng.

En septembre 2017, le Laikago de Yushu a été lancé. Son nom est dérivé du premier chien à entrer dans l'espace, Laika. Ce n'était plus le prototype de la phase de master, mais le premier produit quadrupède commercial que Yushu tentait de vendre à de vrais clients : les articulations, l'alimentation, le contrôle et la fiabilité devaient passer de l'effet de démonstration à la capacité de livraison de produits.

C'est également cette année-là que Zhang Peng a découvert Laikago à partir d'un article peu connu sur un compte public et de quelques images et vidéos courtes. Zhang Peng avait précédemment emmené des entrepreneurs chinois au MIT, où il avait vu le "Cheetah Robot" dans un laboratoire : un corps massif avec des câbles et des fils. Ainsi, lorsqu'il a vu un chien robot fabriqué par une équipe chinoise, plus compact et plus proche de la commercialisation, sa première réaction a été la surprise.

【Résumé (texte brut, peut être vide)】：

Wang Xingxing présente le prototype de Laikago, avec même des trous dans la semelle.

Zhang Pengfei est arrivé à Hangzhou, dans un bâtiment peu remarquable du district de Binjiang, sans numéro de porte, ce qui montre clairement qu'il ne s'agit pas d'un bureau standard, et il semble qu'il y ait même des ateliers à côté. « En entrant, on ne voit pas de postes de travail, c'est comme un garage, rempli de pièces diverses, de composants de chiens robots non assemblés, et il y a deux chiens robots déjà montés. »

Wang Xingxing a fait quelques démonstrations à Zhang Peng, y compris des mouvements assez standards, comme donner un coup de pied, sans que cela ne fasse tomber le robot. Après la démonstration, les deux hommes se sont retrouvés dans une situation gênante, car il n'y avait pas de place pour s'asseoir. Ils ont finalement discuté sur un canapé dans le couloir pendant deux ou trois heures.

« Wang Xingxing en 2017, on pouvait sentir qu'il venait tout juste de sortir de l'école. Et c'est un homme typique de l'ingénierie. Mais je pense qu'il a ce don pour la technologie d'ingénierie, et cela se ressent rapidement quand on discute avec lui », se souvient Zhang Peng.

Rapidement, le capital variable de Zhang Peng est devenu le premier investisseur institutionnel de Yushu.

Zhang Peng estime que les besoins de financement de l'entreprise à l'époque étaient raisonnablement d'environ 15 à 20 millions de yuans, mais le capital variable étant limité, il ne pouvait que co-investir, alors que le principal investisseur convenu s'est finalement désisté. À ce moment-là, le robot quadrupède Laikago, reconstruit par Wang Xingxing, a été lancé, nécessitant un investissement considérable. En un an, les 2 millions de yuans que Wang Xingxing avait initialement obtenus étaient presque épuisés, et il a même failli ne pas pouvoir payer les salaires.

Pour aider Wang Xingxing, Zhang Peng a décidé de lui verser d'abord le montant de l'investissement. Zhang Peng a déclaré : « Nous n'avons en fait pas le temps de tergiverser. Parce que Wang Xingxing n'a plus d'argent. Si vous tergiversez un mois de plus, son entreprise pourrait faire faillite. »

Wang Xing est assis à l'arrière de Wang Xingxing

Après avoir traversé cette période difficile, à la fin de l'année 2018, Laikago a commencé à être expédié, avec des centaines d'unités vendues dans le monde. Le financement est devenu un peu plus facile.

Selon les informations publiques et les divulgations des institutions, en 2018, le capital variable est entré dans Yushu par l'intermédiaire de Jisi Investment ; en 2019, Dexun Investment a pris des parts, et Sequoia Capital de Ningbo a également participé à l'augmentation de capital à la fin de l'année ; en 2020, Sequoia a continué à augmenter sa participation, et Vertex, Chuxin Capital, etc., sont également entrés.

En 2021, Shunwei Capital a dirigé le tour de financement de série A de Yushu ; en 2022, l'entreprise a terminé son tour de financement de série B, avec des rapports publics indiquant que Jingwei Venture Capital et Dunhong Asset ont dirigé le tour, avec des co-investisseurs tels que Hexagon, Shunwei, Rongyi, et Shenzhen Capital Group.

La véritable inondation de financements est survenue en 2024. Le 31 janvier, une augmentation de capital d'environ 600,34 millions de yuans a été réalisée, avec des entrées uniques de Meituan, Hanhai Information, Jinshi Growth, Source Code Capital, Shenzhen Capital Group, et Zhongwang Investment. Le 31 août, une autre augmentation d'environ 284,71 millions de yuans a vu le Beijing Robotics Industry Development Fund et Zhongguancun Science City figurer sur la liste, marquant la première fois que des fonds d'État deviennent des actionnaires directs de Yushu.

L'entrée de fonds d'État a donné à Yushu un étiquetage plus clair en tant qu'« actif de l'industrie de l'intelligence incarnée ».

C'était la période où Wang Xingxing était le plus en réussite.

Après ce financement massif, les robots de Yushu Technology ont été présentés dans le huitième programme du gala du Nouvel An chinois de CCTV, dirigé par Zhang Yimou, où 16 H1 vêtus de grands manteaux rouges dansaient avec des foulards rouges, changeant de formation et tournant les foulards sous différents angles. Les discussions suscitées par ce programme ont atteint un total de 3,2 milliards de vues.

Yushu Technology sur le gala du Nouvel An 2025

Du jour au lendemain, l'entreprise est devenue célèbre dans tout le pays. Le lendemain, cette entreprise de robots et son fondateur sont entrés dans la mémoire de chaque famille chinoise.

Ce n'est pas de la chance. Huang Jiawei, du département marketing de Yushu, l'a clairement expliqué : « En fait, lors du gala du Nouvel An de CCTV en 2021, nous étions déjà montés sur scène. Plus tard, nous avons eu des contacts réguliers avec le personnel de CCTV, et en fait, trois ou quatre mois auparavant, CCTV nous avait déjà contactés. » Concernant la préparation de ce gala, l'équipe a mentionné des mois de répétitions intensives, de réglages et de chorégraphies.

Les retombées du gala se sont également reflétées dans les finances. Le prospectus a révélé que la part des revenus domestiques de Yushu atteindrait 56,35 % en 2025, l'entreprise ayant clairement indiqué que l'augmentation de la notoriété nationale due à la performance du gala du Nouvel An en début d'année était l'une des raisons ; le revenu total des activités principales était d'environ 1,676 milliard de yuans, dont le revenu des robots humanoïdes était d'environ 868 millions de yuans, et le volume des expéditions de robots humanoïdes en 2025 dépasserait 5 500 unités.

Évolution des chiens robots et des modèles de robots de Yushu Technology

Lors de la conférence des entreprises privées de février 2025, une photo largement diffusée montre 14 entrepreneurs assis au premier rang. Ren Zhengfei est au centre, Jack Ma est à gauche, Lei Jun et Liang Wenfeng sont également présents.

Wang Xingxing s'exprime au premier rang de la conférence des entreprises privées

Wang Xingxing est assis au premier rang, étant le seul représentant des années 90 parmi les six entrepreneurs qui ont pris la parole. Ce jour-là, Wang Xing, de Meituan, était assis quelques rangées derrière Wang Xingxing.

Wang Xing de Meituan

Au cours des deux années suivantes, le rythme de progression de Yushu Technology a été incroyablement rapide, avec un développement en un an équivalant à celui des quatre années précédentes.

Le 6 juin, une augmentation de capital d'environ 694,50 millions de yuans a été réalisée, avec l'entrée de China Mobile et Chuang, Tencent Technology, Wuxi Jinqiu de Byte, Hangzhou Haoyue d'Alibaba et Shanghai Yunzhan. Tencent est devenu un actionnaire direct de Yushu. En septembre, Wang Xingxing a été sélectionné parmi les 100 personnes les plus influentes dans le domaine de l'IA par le magazine Time en 2025. Le 15 novembre, Yushu a terminé son accompagnement pour l'introduction en bourse. L'horloge de l'introduction en bourse a commencé à tourner.

Wang Xingxing lui-même était également très occupé. Dans le passé, il expliquait ses projets antérieurs sur Zhihu et Bilibili, sortait parfois des gants, des mains agiles et des prototypes de robots pour les montrer aux internautes ; il avait même fait une vidéo pour exprimer sa surprise : « J'ai gagné en une journée ce que je gagne en six mois. » C'était encore un moment où un ingénieur se sentait excité par son premier revenu commercial personnel.

Mais aujourd'hui, la tenue de Wang Xingxing est passée d'un pull à une chemise et un costume, et la fréquence de ses mises à jour sur des réseaux sociaux comme Zhihu a diminué, même lorsqu'il publie, c'est presque uniquement pour promouvoir des produits, sans plus révéler ses pensées personnelles.

Le 16 février 2026, la veille du Nouvel An, Yushu est monté pour la troisième fois sur le gala du Nouvel An. 25 robots ont partagé la scène avec des jeunes de l'école d'arts martiaux de Ta Gou, exécutant des mouvements de boxe ivre, des démonstrations de nunchaku et des danses avec des épées. Le G1 a pris en charge la plupart des danses de groupe difficiles, tandis que le H2, de plus grande taille, est apparu en tant que « maître de l'épée », tenant la main des jeunes artistes martiaux pour saluer ensemble. À 22 heures ce soir-là, JD.com a mis en vente plusieurs modèles de robots, y compris ceux « du gala du Nouvel An », qui se sont vendus en quelques minutes.

Un mois plus tard, le 20 mars, la demande d'introduction en bourse de Yushu sur le STAR Market a été acceptée ; le 1er juin, elle a été approuvée, avec seulement 73 jours entre l'acceptation et l'approbation. En juillet, Wang Xingxing et le mécha habité GD01 de Yushu ont fait la couverture du magazine Time ; le 6 août, Yushu a fixé le prix de son introduction en bourse à 150,80 yuans, avec des souscriptions le 10 août. DeepSeek est apparu sur la liste des allocations stratégiques, recevant environ 933 900 actions, soit environ 140,76 millions de yuans, avec une période de blocage de 36 mois. Il n'y avait presque pas de temps pour que le public puisse réfléchir à un événement précédent.

Retour à Wuzhen

Lors de la plus animée des conférences Internet de Wuzhen en 2017, Wang Xingxing est apparu pour la première fois devant le grand public.

Huit ans plus tard, Wang Xingxing est de retour à Wuzhen, lors d'une autre conférence Internet de Wuzhen, qui n'est clairement pas aussi animée que la précédente, mais pendant cette conférence, il y a eu 28 forums de toutes tailles, et celui où Wang Xingxing était présent a eu le plus de spectateurs.

Conférence Internet de Wuzhen 2025, Wang Xingxing en tant qu'invité principal

Les organisateurs ont spécialement prévu un dialogue « Six petits dragons de Wuzhen », animé par Wang Jian, académicien de l'Académie d'ingénierie de Chine et fondateur d'Alibaba Cloud. Sur scène, on trouve Wang Xingxing de Yushu, Han Bicheng de Qiangnao Technology, Huang Xiaohuang de Qunhe Technology, Zhu Qiuguo de Yunsenchu Technology, Feng Ji de Game Science, et Chen Deli, chercheur senior de Deep Exploration.

Wang Xingxing, en tant que premier intervenant, a déclaré qu'il avait beaucoup d'affection pour Wuzhen, « depuis ma première participation en tant que spectateur en 2017, jusqu'à aujourd'hui où je suis ici pour partager mon expérience. »

Avant de venir à Wuzhen pour la première fois, Yushu venait d'obtenir un investissement d'ange personnel, avec une valorisation d'environ 13,33 millions.

Aujourd'hui, le prix d'émission de Yushu sur le STAR Market est de 150,80 yuans, avec une valorisation d'environ 61 milliards de yuans après l'émission. Sur les plateformes de gré à gré à l'étranger, le prix avant l'introduction en bourse de Yushu était de 590 yuans, correspondant à une capitalisation boursière d'environ 238,7 milliards de yuans. En fonction de cette valorisation, le rendement des actions de Yushu lors de l'introduction en bourse pourrait atteindre 220 000 yuans.

Cela signifie que Yushu Technology de Wang Xingxing a vu sa valorisation augmenter de 17 900 fois en neuf ans.

En regardant à nouveau la photo du « Bureau de Dongxing » de 2017, on peut ressentir une sorte de sentiment de temps presque cruel. À l'époque, la valeur combinée des entrepreneurs et des entreprises Internet présentes à la table était souvent estimée par les médias à environ 700 milliards de yuans, représentant l'apogée de l'ère dorée d'Internet.

Aujourd'hui, si l'on considère la valorisation de 238,7 milliards, la participation de 30,02 % de Wang Xingxing correspond à environ 71,7 milliards de yuans. En 2017, la valeur totale des personnes à la table du Bureau de Dongxing était de 700 milliards. À elle seule, il a atteint un dixième de la valeur totale de la table d'alors.

Le Bureau de Dongxing a témoigné d'un ancien cycle atteignant son apogée, tout en laissant un petit point de départ pour un nouveau cycle à l'extérieur de la salle.

« Chaque génération de jeunes a ses propres opportunités. » Personne n'est plus convaincant que Wang Xing pour prononcer cette phrase.