¿Se acerca la era del «momento GPT» de la IA incorporada? Axis Robotics anuncia el fin de la fase de pruebas y se prepara para su lanzamiento en la cadena Base

Fuente del artículo: Eje

Axis Robotics está redefiniendo la diversidad de datos y el enfoque de producción escalable de la inteligencia incorporada mediante una estrategia que da prioridad a la simulación.

Para 2025, múltiples vías tecnológicas en la industria de la robótica están convergiendo rápidamente: la mejora en la comercialización de las cadenas de suministro de hardware integrado ha hecho que prototipos que antes resultaban costosos puedan ahora, por primera vez, implementarse a gran escala; los modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) dotan a los robots de un «cerebro» capaz de comprender la semántica, la inferencia y la planificación; y la pirámide de datos multicapa, compuesta por datos de vídeo previos y simulación sintética, también está proporcionando un impulso continuo a la evolución constante de la inteligencia incorporada.

Sin embargo, el sector sigue enfrentándose a un obstáculo fundamental: los datos. En comparación con los grandes modelos de lenguaje y la conducción autónoma, la inteligencia incorporada sigue adoleciendo de una importante carencia de datos durante la fase de preentrenamiento. Para subsanar esta carencia, el sector está avanzando por múltiples vías: Los datos operativos a gran escala de UMI, los datos de interacción natural mediante vídeo en primera persona (egocéntricos) y el sistema de datos de simulación sintética, en rápido desarrollo. En el contexto de la evolución de estas fuentes de datos, el mundo académico y la industria están llegando poco a poco a un nuevo consenso tecnológico: Una de las vías más viables en la actualidad consiste en basarse en datos de simulación a gran escala y de alta calidad para el preentrenamiento, seguido de un ajuste fino con una pequeña cantidad de datos del mundo real.

Sin embargo, este consenso también plantea requisitos más exigentes: los datos de simulación deben reunir simultáneamente las características de alta calidad, bajo coste y escalabilidad; de lo contrario, el doble dilema que plantean los elevados costes de los datos del mundo real y la calidad insuficiente de la simulación seguirá ralentizando la velocidad de iteración del entrenamiento de los modelos.

Entonces, ¿se acerca el «momento GPT» para la inteligencia incorporada?

La respuesta de Axis es afirmativa, siempre y cuando sea necesario un replanteamiento profundo del enfoque de producción escalable de los datos robóticos y se requiera una redefinición del paradigma de implementación en el mundo físico.

Axis Robotics permite que personas comunes y corrientes participen en la recopilación de datos sobre inteligencia incorporada

La recopilación tradicional de datos mediante robots se basa en pequeños equipos de expertos o en operaciones locales a distancia, lo que resulta difícil de ampliar y carece de la diversidad suficiente. Para superar este cuello de botella, Axis adopta una estrategia basada en la simulación, creando una infraestructura de datos de inteligencia incorporada de extremo a extremo y mejorando significativamente la capacidad de producción de datos mediante la colaboración humana distribuida. Los robots están al servicio de los seres humanos y se fabrican y perfeccionan continuamente con una amplia participación humana.

Desde sus inicios, Axis se ha dado cuenta de que limitarse a proporcionar datos no es, ni mucho menos, suficiente. Para abordar de verdad el dilema de los datos que plantea la inteligencia incorporada, es necesario crear un flujo técnico completo de principio a fin que abarque los procesos fundamentales. Los tres procesos clave son: la generación de tareas, la recopilación de datos y la evaluación y el procesamiento de datos:

● Generación de tareas: Motor de tareas dinámico e infinitamente escalable.

Los límites de los datos determinan los límites de las capacidades de los robots. Axis ha desarrollado un motor de generación dinámica de tareas en 3D de última generación, que desglosa las habilidades esenciales que deben poseer los robots en habilidades básicas y es capaz de generar una gran cantidad de tareas simuladas de alta calidad a partir de palabras clave. Desde escenarios individuales hasta tareas encadenadas complejas, los robots pueden evolucionar continuamente en un espacio de tareas infinitamente rico.

● Recopilación de datos: Una plataforma de recaudación sin umbrales de acceso para todos

Axis ha llevado a los navegadores y dispositivos móviles el complejo entorno de simulación que antes solo se ejecutaba en laboratorios profesionales. Los usuarios solo tienen que abrir una página web para controlar de forma activa robots y brazos robóticos en tiempo real, generando trayectorias de datos de gran valor como si estuvieran jugando a un videojuego. Sin complicaciones de hardware ni barreras técnicas: la generación de datos es ahora realmente «en cualquier momento, en cualquier lugar y al alcance de todos».

● Evaluación y procesamiento de datos: Hacer que cada dato sea «accesible, procesable y escalable»

Cada trayectoria de datos pasará por el sistema de evaluación automatizado desarrollado por Axis, donde se someterá a un filtrado y procesamiento multidimensional que abarca desde la finalización hasta la estabilidad, y desde la eficacia hasta la fluidez, para generar finalmente activos de datos que puedan utilizarse directamente para el entrenamiento de modelos. La alta calidad ya no depende de la selección manual, sino que se consigue gracias a capacidades sistemáticas que permiten una producción escalable.

Además de esta amplia gama de productos, Axis ha creado una sólida infraestructura. MetaSim es nuestro marco subyacente unificado, diseñado específicamente para la inteligencia incorporada, que se encarga de la desacoplamiento del simulador, la validación de datos y la mejora de datos, y que actúa como motor central para el funcionamiento estable de todo el flujo de datos. Gracias a MetaSim, las trayectorias de demostración generadas en un simulador web ligero se pueden reproducir a la perfección en NVIDIA Isaac Sim para una validación de alta precisión. Por otra parte, Axis aprovecha al máximo el potente motor gráfico y físico de Isaac Sim para realizar un renderizado de alta fidelidad y una aleatorización de dominios a gran escala sobre datos sin procesar. Gracias a esta etapa de mejora fundamental, el valor de los datos se potencia considerablemente en la transferencia de la simulación a la realidad y en el entrenamiento robusto de modelos, lo que permite que cada punto de datos presente una mayor capacidad de generalización y utilidad práctica en el mundo real.

(Datos brutos recopilados a través de la web y optimizados para el entrenamiento de modelos, implementados con éxito en una máquina real)

Por otra parte, solo mediante el establecimiento de un mecanismo eficaz de incentivos y distribución podrá este sistema integral de infraestructuras y productos arraigarse verdaderamente y beneficiar a un mayor número de participantes. Este es el valor único de las criptomonedas. Axis aspira a crear una red de incentivos y distribución verdaderamente funcional, basada en la tecnología blockchain, que permita a los usuarios comunes de todo el mundo participar de forma distribuida en la construcción de la inteligencia incorporada.

A través de esta red, la aportación de datos, la ejecución de tareas y la retroalimentación de incentivos alcanzarán la transparencia, la verificabilidad y la trazabilidad en todo el proceso; y lo que es más importante, ha abierto nuevas posibilidades para la «asetización» de las tareas relacionadas con los datos y los datos de trayectoria, lo que permite que cada participación se convierta en parte del flujo de valor del ecosistema de inteligencia incorporada.

Axis ha validado la eficacia de su recopilación de trayectorias en el entrenamiento de modelos mediante un proceso completo de gestión de datos de principio a fin

En el evento «La rosa del Principito», el equipo recopiló más de 10 000 trayectorias de alta calidad de la comunidad en solo tres días. Una vez que todas las trayectorias se sometieron a procesos de mejora, como la validación mediante reproducción y el suavizado de datos, se incorporaron directamente al entrenamiento de la política y, finalmente, se implementaron con éxito en el brazo robótico Franka para llevar a cabo la tarea autónoma de regar las plantas.

Este hito pone de manifiesto la capacidad de transferencia «Sim-to-Real» sin entrenamiento previo de Axis y demuestra por primera vez que: La teleoperación mediante simulación a gran escala basada en la colaboración colectiva a través de la web puede, efectivamente, generar datos de gran valor que pueden utilizarse para entrenar modelos inteligentes incorporados.

La comunidad ha mostrado un gran entusiasmo por la experiencia que ofrece el producto de Axis, que combina «divertimiento y desafío». A lo largo de dos rondas de pruebas que sumaron un total de 15 días, con más de 20 000 usuarios participantes y más de 170 000 trayectorias de datos acumuladas, todos estos datos pueden consultarse públicamente en el panel de datos en tiempo real del producto.

La misión de Axis Robotics es impulsar la verdadera democratización de la inteligencia incorporada

En Axis creemos que, del mismo modo que los robots estarán al servicio de la vida cotidiana de cualquier persona en el futuro, la gente común también debería tener derecho a participar en la creación de la próxima generación de robots. En definitiva, el valor fundamental que Axis aporta al mercado se basa en dos pilares principales:

1. Conjunto de datos de simulación robótica de «alta calidad» para el preentrenamiento

Axis está aportando datos realmente significativos para un modelo básico de robótica general. «Alta calidad» no solo se refiere a la escala, sino también a una gran variedad de tipos de tareas, diseños de escenas complejos y estructuras de datos multimodales. El objetivo de Axis no es simplemente generar una gran cantidad de datos, sino redefinir el estándar del sector: qué tipo de datos pueden utilizarse directamente para el preentrenamiento, impulsando así el avance académico e industrial en el campo de la robótica.

2. Pila de infraestructura escalable

Además de los datos en sí, Axis está creando una infraestructura técnica de fácil acceso, flexible y escalable a largo plazo, y redefiniendo su enfoque abierto con una mentalidad centrada en el ecosistema. Nuestra visión es que estas instalaciones no sean exclusivas de Axis, sino que atraigan a más participantes para construir juntos todo el ecosistema de inteligencia incorporada a través de puertos abiertos.

En el futuro, iremos abriendo progresivamente interfaces fundamentales como la creación de tareas, la recopilación de datos, el procesamiento de datos y el entrenamiento de modelos, lo que permitirá a los desarrolladores, las instituciones de investigación, las empresas y las comunidades participar de forma modular y con un enfoque «plug-and-play». Sin renunciar al rigor técnico, este ecosistema abierto permitirá tanto una participación inclusiva a gran escala como resultados de alta calidad a nivel de modelos, transformando la construcción de la inteligencia incorporada de un proceso cerrado a una verdadera colaboración abierta.

Axis está estableciendo amplias alianzas en el ecosistema con fabricantes, fabricantes de equipos originales de robótica y empresas de modelos, entre los que se incluyen Lianhua Motors, Booster Robotics, Quantum Core Technology, MindPoint AI y otros socios, con el fin de impulsar la implementación en la generación de datos, el entrenamiento de modelos y la puesta en práctica en el mundo real en múltiples ámbitos.

Por ejemplo, para las empresas de robótica con robots físicos que necesitan urgentemente datos de teleoperación basados en ontologías escalables, Axis transformará su ontología en un gemelo digital de alta fidelidad y creará diseños de escenarios y recursos de tareas listos para la simulación mediante un proceso dinámico de generación de tareas. Posteriormente, gracias al sistema de distribución de tareas de Axis, los usuarios de todo el mundo pueden manejar directamente este robot gemelo digital desde el navegador, realizar aportaciones de trayectorias variadas y de alta calidad y, de este modo, lograr la generación de datos y la colaboración empresarial de una manera estandarizada y rentable.

A medida que la cadena de suministro de hardware robótico madura y los costes de fabricación se reducen considerablemente, el enfoque de valor del sector de la inteligencia incorporada está pasando de las estructuras físicas del hardware a los modelos de IA subyacentes y a la infraestructura de datos. Se prevé que, en el futuro mercado de la inteligencia incorporada, cuyo valor ascenderá a billones de dólares, el ámbito de los datos y los algoritmos de inteligencia artificial represente aproximadamente el 10 % del valor total del sector. En este sistema emergente de economía de datos, a medida que mejora la precisión de los motores físicos y se generaliza el uso de la tecnología de aleatorización de dominios, los datos de simulación están pasando de ser una herramienta auxiliar a convertirse en un auténtico elemento central de la producción, transformándose en una infraestructura fundamental con el potencial de alcanzar un valor de cien mil millones de dólares.

Ante esta inminente demanda del mercado, Axis Robotics, mediante un acceso web ligero y un mecanismo de distribución de tareas, ha transformado el modo tradicional de teleoperación por simulación —caracterizado por ser «costoso, centralizado y con un gran volumen de activos»— en una red global de datos con una escalabilidad exponencial.

Al reducir considerablemente los costes marginales de producción de datos y mejorar las capacidades de recopilación de trayectorias con alta concurrencia, Axis no solo ofrece a sus socios del sector soluciones de datos eficientes y escalables, sino que también establece un modelo de negocio con un gran potencial de crecimiento, amplias oportunidades de ingresos y capacidad de replicación en el mercado de datos de IA integrada, que se encuentra en rápida expansión.

Perspectivas de futuro: Hacia el «momento GPT» de la inteligencia incorporada

La inteligencia incorporada «GPT Moment» requiere un motor central capaz de captar la inteligencia humana y transformarla en capacidades de ejecución automática estables y verificables. Con su lanzamiento oficial en la Base Chain, Axis está implementando una infraestructura distribuida orientada al futuro: una red abierta que es a la vez resistente y capaz de soportar una colaboración a escala global.

El 25 de marzo se lanzó oficialmente el producto estrella de Axis, abierto a todo el mundo: los usuarios habituales, los investigadores, los desarrolladores y los laboratorios de IA de todo el mundo podrán unirse a este ecosistema para crear de forma conjunta el conjunto de datos de entrenamiento de robots más grande y diverso de la historia.

La inteligencia incorporada no será monopolizada por unos pocos; será creada conjuntamente por todos.

Este artículo es un contenido colaborativo y no refleja la opinión de BlockBeats.