Le 17 août, Serenity a discuté de la raison pour laquelle les robots doivent être humanoïdes, citant les propos d'Elon Musk pour souligner que les robots universels destinés à remplacer le travail humain doivent s'adapter à l'environnement construit par l'homme. Les portes, les escaliers, les outils et les espaces humains sont tous conçus pour la forme humaine, donc un robot universel prenant une forme humanoïde peut s'intégrer sans couture dans l'infrastructure existante, évitant ainsi de reconstruire l'environnement pour une nouvelle forme. Serenity prévoit également que le projet de robot humanoïde de Tesla, Optimus, finira par converger vers "la bonne forme", soulignant que l'humanisation des robots universels est une rationalité d'ingénierie visant à maximiser la compatibilité environnementale et la polyvalence des tâches, et non un choix esthétique.
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